北魏中兴元年（公元531年）四月初六。
高澄与封子隆、高乾、高敖曹、高慎等人齐聚于信都南门，恭迎即将到来高欢大军。
远方尘土飞扬，有一名督将率轻骑打马而来，通报行程消息。
“卑将彭乐拜见王世子，高王车驾距此只余二十里，请世子随乐前往拜见。”
彭乐翻身下马请示道。
高澄快步而出，一把扶起彭乐，笑着对身后的高乾等人道：
“父将至，为人子者出城二十里相迎实属分内，诸位叔祖都是长辈，就不必随澄奔波劳累了。”
得到众人答允后，高澄冲段韶、斛律光喊道：
“孝先、明月，姨父与斛律叔父必在其中，你二人还不与我共往。”
三人于是打马由彭乐领轻骑护卫而去。
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