远在传说之中，在黄帝炎帝，以及尧舜禹担当部落首领的时候，在华夏大地上的交通就已经有了明显的进步，到了公元前两千年的时候，华夏就已经出现了可以提供牛车和马车行使的宽阔道路。
当然，这个宽阔，是相对而言的。
到了商朝的时候，所谓的商，本身就是『商人』，而这些商人为了销售货物，便有了修筑护养道路的记载，商汤的祖先服牛乘马，远距离经商，点亮了轮子车辆等等的科技点，揭开了以畜力为交通运输动力的历史。经过夏商两朝长期的开拓，到西周时期，可以说华夏的道路已经初具规模。
周朝之时，两京之间甚至开辟出了一条被称之为『周道』的专用宽阔平坦的大道，然后又以两京为中心，向四方扩散，修建成等级不同的呈辐射状的道路，成为了华夏最为基础的道路体系。
秦代就不说，驰道，这华夏最早的『国道』，不管是战略上的思维，还是实际当中的道路长度，简直是超越了世界上同时期的所有国家。
而汉代么……
在某种程度上来说，汉代并没有在秦朝的基础上再次发展道路的建设工程，唯一可以称道的是开辟了陆上丝绸之路。之所以这样的原因，一方面是汉代初期，百废待兴，经济很差，另外一方面则是汉代又采用了郡国分封的模式，大量的国中之国导致地区经济体的猖獗，甚至为了收取商税，在一条路上设立几十上百个的关卡收钱，在这样的情况下，道路怎么可能有更好的发展？
可以说除了那条丝绸之路，汉代对于道路的拓展是非常差的，还不如唐朝。
下一次华夏大规模开设道路，特别是在华夏东部，东南部布置道路网的，则是到了宋代。
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