汉代在点科技树的时候，发现自己弓箭方面确实比胡人点的低了，也没有强行追赶，而是先去点了旁边的一条，弩。
并且还点得很不错。
大黄弩，几乎就是汉代，或者说随后的几个朝代的巅峰，直至宋代的时候又有新的的弩出现之后，才算是走下了王位。
汉弩是在秦弩的基础上发展起来的。
秦朝的弩，基本上是擎张弩和蹶张弩，汉代则是在这个的基础上，发展出了『腰引弩』和『肩引弩』。
腰引弩，就是弩手双手向前蹬弓，在此过程中用系在腰间的拴钩曳弦来张开弩弦，力气小的还可以用脚帮忙，力气大的便可以直接用腰力开弓，大体上算是擎张弩改进版，并且有一点蹶张弩意思。
而过肩开弩的，便是独一号的大黄弩。
因为使用大黄弩的兵卒，在肩膀上都要垫一块厚牛皮以防止被弓弦拉伤，而汉代皮革染色硝制工艺么，嗯，即便是后世的皮革，也经常有出现褪色的，因此这些使用大黄弩的兵卒，在肩膀上就会留下非常明显的染色印迹，所以也被称之为黄肩卒，大黄弩也被称之为黄肩弩。
大黄弩首先就是又长又大又粗，一发……嗯，就致命。人的腰背力量其实是很大的，所以大黄弩就有些像是纤夫拉纤的模式，一蹬一引，就可以上弦了，上弦的速度还比蹶张弩更快一些，射程也更远，基本上都是八石弩起步，强壮一些的黄肩兵甚至可以引十石弩。李广当年就被称之为大黄弩小王子，可以在三百步之外取人首级，搞得胡人欲仙欲死……
如今现在斐潜复刻的大黄弩……
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