扬长避短，这是最基本的作战思路。
未等皇太极亲领的两黄旗八旗铁骑靠近，熊廷弼便一声喝令“推出遮箭盾车！”
明军阵前很快小跑出一队身着深红色衣甲的兵士，为首一员将领，正是奉旨出关的秦军总督孙传庭。
秦军推出数百辆专为克制东虏骑兵箭雨的盾车，辽军鸟铳手站在盾车前，随时准备后撤，而又有秦军长枪手和刀盾手列在盾车两侧，以车结营，形成一道密不透风的“城墙”。
出征此战前，孙传庭曾于家中写下“老骥伏枥”四个大字，把它挂在正北墙上，以激励斗志。
两军越靠越近，明军首先发镇虏炮及虎墩炮轰击。
一时震天撼地，战场上浓烟滚滚，杀声四起，两黄旗的骑兵迎着炮火冲杀，死伤多人。
火炮声音越来越大，浓烟愈发浓烈，几乎看不清眼前的两黄旗骑兵了，图尔格趁着烟火弥漫，从左侧突然杀到。
鸟铳手甚至没来得及放铳，就被撞了个满怀，一时间伤亡不小，但是左侧的鸟铳队迅速退回，由后阵的刀盾手和长枪手顶上。
左侧，图尔格率领的女真骑兵与蓟州总兵猛如虎的部下正展开白刃战，两军刀对刀，枪对枪，厮杀得异常惨烈！
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