差不多人数的双方很快交战在一块，富永直胜一枪打翻一个足轻，喊道“不要管人头了，也不要缴获，不要停下自己的动作和脚步，一直杀下去，杀出一条血路！”
富永直胜率领自己的近侍为尖刀，一刀扎进去，很快破开了一个缺口杀了出去，紧接着井伊直胜护着朝比奈泰能也杀出去，更多的足轻从这两个缺口跑了出去。
酒井敏房看到敌军逃跑了大半也有些可惜，他立刻就下酒井胤治继续围剿败军，自己率领一队人马前去追赶。
而富永直胜他们一路逃跑，连三船山都没有去看，直接跑去海滩，烧起了浓烟，很快，一支水军出现，好在富永直胜还记得自己丢下的数千败军。
他对朝比奈泰能说道“朝比奈大人，我们在这等等吧，要是我们走了，剩下的三五千人就是死路一条了！”
很快，酒井敏房杀到，与富永直胜激战，同时还有不少败兵跑了回来，其中一人喊道“还有敌军，太田资正就快到了！”
朝比奈泰能惊讶道“他来的这么快？现在不撤退的话，我军就可能要全军覆没了，快去告诉富永大人，让他领军撤退，至于搭不到那些足轻，也只能任由他们自生自灭了。”
很快富永直胜后撤，不管是足轻还是武士都疯狂的往海水里逃跑，不远处就是北条家水军的小早船，船上已经有拉弓搭箭的弓足轻。
酒井军一些足轻跑的很快，很快就进入了北条军弓足轻射程里，他们刚刚看见，一阵箭雨便落了下来，不少人中箭，直接倒在海水里，其余人纷纷后退，不敢靠近。
如此，出战的七千联军，只有一半人跑上了船，其余人只能留在这上总了。
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