佐竹义昭接过军令，就让使者退下了，他微微皱眉道“怎么会突然间要出兵了？看来西边出现了很大的情况，准备一下，吩咐各家出阵吧！”
三日后，佐竹义昭率领八千人赶到江户，佐竹义昭带着一众人上大广间拜见上杉宪义。行礼后，他便问道“主公，本家的敌人是谁？”
上杉宪义说道“今川家把重心移到尾张去了，北条家失去强援，他们已经无力主动进攻本家了，今川家以为本家没有办法击破小田原城，本家还真的好好感谢他。
现在正是消灭北条家的最好时机，我们不能错过这个机会，尽快消灭北条，破坏三国联盟！”
佐竹义昭当即行礼道“哈！臣明白了！”
上杉宪义说道“好，我会让一益配合你们，他很了解相模，你们作为先阵，进入相模，攻至小田原城下，为本阵大军扫清道路。”
佐竹义昭再次行礼道“臣明白了！”
翌日，佐竹义昭率领八千人出阵，前往八王子城，下午抵达八王子城，第二天，泷川一益率领五百多人与佐竹一起进入相模国内，先行攻打津久井城。
上杉军出动的消息很快就传到了小田原城，对于上杉军的进攻，北条家上下都有些惊讶，毕竟上杉家内部一直在整合七国，应该不会出兵才对。
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