这一次，上杉宪义并没有召集所有的大军，其余三大军团都来了五千人，再加上他自己出动十个常备，攻击两万五千余人出征。
上杉宪义率领主力一万五千多人进攻北条家重镇玉绳城，这里也是北条纲成的本据。
另外一万人在太田资正的率领下进攻津久井城。
上杉军出动时，北条家早已经做好了准备，玉绳城内北条纲成率部笼城备战。而北条主力尚在小田原城内。
北条氏康注意到上杉军兵分两路，看架势是要攻城略地，他连忙派出松田盛秀去今川和武田家求援。
上杉宪义率领一万五千人抵达玉绳城附近，并在一座山头上布下本阵，他看到玉绳城内飘扬的八幡神明旗帜，笑道“看来北条纲成在玉绳城内笼城备战，要是能杀了北条纲成，也算是断了北条氏康一臂。”
矶野员昌行礼道“主公，就让臣去会一会他！”
另一边的上泉信纲也说道“殿下，在下愿意去一趟！”
上杉宪义笑道“哈哈，有你二位猛将出战，就算北条纲成战死，也算瞑目了。”
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