三日之后，平西将军、安远侯郑吉，辅国将军、长罗侯常惠，平北将军、龙额侯韩增，平南将军、营平侯赵充国，平东将军、平陵侯范明友率领二十七万汉军将士北上出发，直奔匈奴腹地杀去。
与此同时，昆弥翁归靡也率领西域各国兵马出发，在汉军西侧行进，与汉军将士齐头并进一同北上，二十六万西域联军将士士气高涨，对此战的信心非常大！
此战，汉军、西域联军一共调集了五十三万大军，声势浩大、远绝古今，匈奴各部为之震撼，一些小部落纷纷望风而逃，根本不敢阻挡，汉军、西域联军进入匈奴境内之后，如入无人之境，一路上无人可挡、势如破竹！
很快，单于栾提壶衍提收到了汉军、西域联军主动出击的消息，立即下令各部准备迎战。
此时，匈奴各部的主力大军早已经集结到单于庭附近，完成了迎战的动员准备。
匈奴各部都明白此战关乎到匈奴人的生死存亡，所以接到单于栾提壶衍提的命令之后，都没有任何保留，几乎将各自部落之中的兵马和男丁尽数带到了单于庭。
此番，左、右大将，左、右大都尉，左、右大当户，左、右骨都侯各率六千铁骑参战，左、右贤王、左谷蠡王各自出动三万铁骑大军，昆邪王和卢屠王各自率军五万赶来，日逐王出兵三万，西海王、休旬王、瓯脱王、西祁王、右皋林王、古股奴王、古伊秩訾王、姑夕王出动的兵马多在三千左右。
而单于栾提壶衍提也是倾其所有，不但出动了三万单于庭精锐铁骑，还从单于庭部众之中抽调了两万牧民紧急整编，得到了一支两万人马的铁骑大军。
此战，匈奴人在单于庭集结了三十四万余铁骑，已经是匈奴人所能集结的最大兵力了！
此时在南面，匈奴人还部署了数万散兵游勇，原本是准备迟滞汉军、西域联军北上速度的。
可是当单于栾提壶衍提得知汉人和西域各国竟然集结了五十多万大军一同北上，心中惊骇，急忙下令南面的数万散兵游勇向北撤退。
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