而另外一套，则是以谷歌为代表的激光雷达主导方案。
两套方案，各有利弊。
特斯拉的方案就是以摄像头为主导，配合毫米雷达，超声波雷达，以及低成本的激光雷达，形成一套硬件感知体系。
而谷歌的方案，则是以激光雷达为主导，配合毫米雷达，超声波传感器，以及摄像头。
谷歌的方案，优势就在于激光雷达的探测精度，以及距离，而且能够主动扫描车辆周边的情况，属于主动视觉。
甚至在夜间都可以精确的穿越障碍物，保证车辆行驶的安全。
但缺点就是成本非常昂贵，一颗激光雷达的成本都要元，而摄像头的成本才，另外就是激光雷达的体积非常大，会影响车辆的外形设计，而且还会面临发热严重等问题。
而特斯拉的方案，使用摄像头为主导，然后通过人工智能来识别图像，这个想必谷歌的方案就简单的多了。
最关键是成本非常便宜，这也是特斯拉的智能驾驶方案，最后能干掉比他们早介入智能驾驶领域的谷歌的主要原因。
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