所以在术前，这个模拟进入路线，是必不可少的步骤。
而这个步骤，就会被称之为是导航定位。
而且哪怕在手术之前，医生对这进入路线模拟过成千上万遍，可实际当开始手术的时候，还是会难免有一些误差的发生。
这也是为什么，医生在操作机械臂的时候，精度会控制在毫米的主要原因。
而当机械臂进入到术区，达到理想的手术位之后，医生才会操作机械臂进行锁定。
这时机械臂出了前端的操作钳之外，其他部位基本就是固定的了。
而这就是机械臂比人体牛掰的地方，因为人体即便是在稳，也是会出现肌肉抖动等问题。
而且随着医生的呼吸，人手也难免会发生各种位移，所以这也会影响到手术的精度。
但机械臂就不会出现这样的问题，一旦锁定，那手术机器人机械臂内的滤波器，就会过滤掉来自各方面影响的震荡，将机械臂保持在最佳的稳定状态。
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