康王继位，岳飞上书陈述国家形式，而朝廷以为岳飞“越级”上书，竟罢免了岳飞的官职，令他回家。
于是岳飞投奔了河北招讨使张所，张所用国士的礼节接待他，让他担任中军统领。
张所问道“你能抵挡多少敌人？”
岳飞说“作战不能只凭恃勇猛，用兵的正确与否在于战前制定谋略栾枝用拖树枝的计策打败楚国，莫敖用派兵打柴的计策战胜绞国，这都是因为谋略事先就制定了。”
张所肃然起敬地说“你大概不是行伍中的人。”
岳飞进一步对他说“国家在汴梁建都，依靠河北作为安全保障，如果凭据交通要冲之地，加强储备一系列重镇，一座城池被围困，其他各城或是阻击或是救援，金人就无法窥伺河南，而京师根本之地就可以巩固了。”
张所得到了岳飞大喜，借补岳飞为武经郎。
命令岳飞跟随王彦渡过黄河，进至新乡，金兵众多，王彦不敢前进。
岳飞独自率领本部人马与金军激战，夺下金军主帅的大旗挥舞，各部队奋勇争先，于是攻克了新乡。
第二天，与金兵交战又战胜了敌人，这时候主将王彦心生嫉妒，竟不给岳飞部队粮食，岳飞于是率领部队到了更远的北方，战于太行山，生擒金将拓拔耶乌。
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