新世界计划，指的是对于现在未知的世界的探索，主要指探索大明以东、太平洋东岸的美洲大陆，和大明以南、南太平洋的地方。
其中对于南太平洋的探索还不着急，反正那里土地大多贫瘠，距离最近的文明国家又是大明，不着急。
但是美洲大陆就不一样了。当然，现在大明的人并不多，人口也就是将将填满国内，不缺这块地方；欧洲人发现新航路总还有八十多年，时间充足。
允熥主要是想要：一，把国内的亲王都打发出去，同时也是为了子孙后代大明的人口特别多的时候有个地方敞开来接收移民；第二，是为了橡胶。
橡胶是重要的工业原料，现代工业的发展离不开橡胶的利用。就算是现在，橡胶也可以用来提高马车的减震，制造橡胶轮胎，从而制造出更好的马车；同时还可以还可以用来制造胶带、胶管、胶鞋等东西，用途非常广泛。
当然，美洲离着大明很远，一上来就去探索美洲不好，并且也不是很着急，所以暂时先派出船队探索后世的日本海、鄂霍次克海，以及十一区列岛、勘察加半岛附近海域，为下一步沿着大陆桥探索美洲做准备。
允熥在初步对于宫内宫外的官制、官职进行了一定程度的改变，加强了制衡，算是暂时满足了自己的怀疑之心之后，就趁着开春开始准备新世界计划了。
前一阵子允熥鼓捣向南洋派兵的时候，趁机了解了一下大明现在的水师情况以及几个专职水师的大将，所以对于派出船队北上探索已经有了腹案。
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三月二十日，松江府水师码头。三月初七张小东到了京城拜见允熥，回来之后就组织金山卫与观海卫的兵丁准备出发的时间。然后找了城隍庙的主持算了黄道吉日，就准备出发了。
算吉日的时候还发生了一些情况。定海卫的驻地是宁波，所以希望找宁波府的府城隍来算这个日子。现在允熥积极利用朱元璋遗留下来的城隍系统，地方上的城隍庙的主持与各地的僧、道录司的官员地位相当，城隍庙也成为了独立于佛道两家的地方香火最大的寺庙。
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