三月初，天气完全回暖，允熥命令钦天监挑选了黄道吉日，定于三月初五从刘家港出发，前往对这个时候的人一片为止的大海对面。
出发前一天，允熥在皇宫中召见湘王朱柏，最后对他说道：“十二叔，你此时可还愿意前往大海的对岸，并且若是对岸有适宜生活的土地就封到那里为藩王？”
“怎么，这个时候我还能反悔？”朱柏惊讶地说道：“已经预备了这么长的时间，明日就要出发，我还能反悔？”
“十二叔当然能反悔，”允熥呵呵笑道：“但侄儿一定会久墩为亲王，让他去大海的对面为藩王。”
允熥虽然在开玩笑，但朱柏能体会出其中的威胁之意，应景似的干笑了两声，就不再说话。
允熥却又对他说道：“朕让所有有过在北方航行经验的船和水师卫所士兵都参加这次航行。虽然你是亲王，也是此行的统帅，但千万不要干涉方鸣谦的指挥。你从未指挥过水师，更加没有见过北方十分寒冷之地的海洋如何，贸然干涉方鸣谦的指挥很可能会引起不必要的损失，一定要切记。”
“是，陛下。我知道了。”朱柏虽然听了这话心里不太高兴，但也答应道。
不过允熥却不是特别放心，心里暗道：‘等让朱柏退下后，给方鸣谦下一道密旨，让他在水上航行时不必听从朱柏的话。’
允熥之后又拿出地图，一边使用铅笔在地图上划着，一边吩咐道：“你们出行的路线是从刘家港出发后，在济州岛得到一些蔬菜和肉，之后前往长崎、横滨。”
“既然要去横滨，显然是走扶桑外海的海路了，为何要选择这条海路？”朱柏问道。
“其一，扶桑在永明海沿岸的地方多山，没有适合的补给之地；其次，最近要向横滨港运送一些物品，正好让你们这支船队顺路护送。”允熥说道。
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