两百余年了啊，大明水师甚至就连南洋海域都没再去过了，就更不用说远达万里之遥的西洋了。
这会儿的大明水师将士对航海都已经有点陌生了，就连经验最为丰富的袁可立和沈有容都在紧张的盯着罗盘和海图，生怕出现一点失误。
甚至，他们还派出了十余艘车轮舸，循环往返于海岸线和水师船队之间，不断的报告现在水师船队所处的大致位置。
他们是真的有点紧张，因为在海上航行只要稍微偏差一点点，一天下来就有可能偏离航道上百里，十天下来就有可能偏离航道上千里，要是偏离航道航行一两个月，那整个船队可能就开到无尽的海洋中去了，连陆地在哪里都找不到了！
还好，大明的航海技术原本还是很先进的，至少罗盘和海图都没任何问题，而且大明这两百余年也不是完全没有船出海，福建市舶司那边还是有大船能出海远航的。
袁可立和沈有容这会儿也就是缺乏那么一点在外海航行的经验而已。
他们盯着罗盘和海图紧张的比对了半天，又根据车轮舸来回往复报告的大致位置复核了不知道多少次之后，终于轻松了下来，自信终于又回到了他们的脸上。
袁可立长长了吁了口气，这才拱手躬身道“皇上，应该没有任何问题了，我们一直都没有偏离航道，这些罗盘还是很可靠的。”
泰昌微微点了点头，随即鼓励道“你们不用这么紧张，这里还是大明的海域，四周还是有很多海岛作为参考的，就算偏离了航道也没什么。
当初郑和率船队下西洋的时候都敢在陌生的海域航行上万里，直抵波斯乃至昆仑奴的故地利未亚，我们就在大明海域航行有什么好怕的。
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