几天后，泗州的守将主动归降，朱棣果然真如他自己所说的，到了泗州后去拜谒祖陵时、带上了平安。拜谒之后、来到一处高岗上向京城方向眺望着，平安和高煦、高燧兄弟两个在两旁陪着，而郑和三人在十几步远的地方相随。
“接下来就是渡河了，只求不要再损失太多将士的生命便好。”
朱棣仿佛是在自言自语般地说道。
身边的平安默默地看了他一眼，若有所思、却并没说什么。朱棣倒也没等他开口，示意了一下、说了句“我们回去吧”，便朝坡下走去，几个人在后面跟着。
又走出一段路后，平安看起来是思虑再三后，终于还是说道，
“殿下，如果想渡河的话，有三个地点可选，上游的凤阳、下游的淮安，再就是离此最近的盱眙。而中都凤阳有重兵，淮安也有梅殷的二十万人马驻守，而盱眙却是由淮河守军的主将盛庸来把守，所以、这渡河一战是不会轻松的。”
“是啊，孤王会想办法的。”
朱棣的回答听起来很是随意，殊不知、就在平安向他介绍南军布防情况之时，一个作战方案已经在其脑海中形成了。
之后，朱棣真的遵守自己的承诺，选了一名非常可靠的百户，带着一百名护卫将平安送回了北平，并亲笔写信给世子高炽，让他和道衍、郭资照看好他。与此同时、暗暗地派出了一支队伍，虽然只有几百人，却都是百里挑一的精兵勇士，而且统领他们的人是朱能、丘福这两员燕王军中的首席大将。
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