但是大将郭孝恪反对撤兵，他认为‘世充穷蹙，垂将面傅，建德远来助之，此天意欲两亡之也。宜据武牢之险以拒之，伺间而动，破之必矣！’
薛收也赞同此意见，并进一步补充了郭孝恪的意见，如今李唐政权面对的不仅仅是窦建德和王世充，更要在接下来面对最强大的夏国，只有尽快统一天才能在日后与夏国的战争中保持一定的抵抗力。
李世民很赞同郭孝恪和薛收的分析和建议，针对萧瑀等大将的反对意见，明确决断与窦建德大军继续作战。
于是他中分麾下，令齐王李元吉围守洛阳，他亲率精兵三千五百人东进虎牢。
到虎牢后，世民带人侦察窦建德军情，沿途将五百骑分别埋伏道旁，仅带尉迟敬德等四名勇将跟随。
在距窦建德军营三里处时几人却被对方发现，窦建德大将派出五千余骑兵追击，李世民等人迅速撤退把他们引入伏击圈内，周围唐军齐出大败敌军，斩首三百余级，这就极大的巩固了唐军的士气。
建德率兵西来，被唐军阻击于虎牢关近月余，几次交战又都失利，将士接连受到挫折之下开始思归，唐军又派轻兵拦截了他的军粮，不断袭扰窦建德的后方粮道。
面对这种形势，他召集将士讨论用兵之策，凌敬劝说窦建德大王先攻取大河以北的怀州、河阳，派遣大将驻守，然后翻越太行山脉攻入上党，迅速夺取李唐在河东汾河故地的汾、晋等地，然后再夺取蒲津威胁关中之地。
凌敬的计谋也是很好，不过王世充连连派人向建德求救哀求催促他发兵，窦建德麾下诸将也觉得自己的兵力远远超过唐军，心中有了轻敌的心思都主张与唐军决战。
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