结果在永熙三年（公元５３４年）正月，贺拔岳被老朋友，已经暗中被高欢收买的侯莫陈悦刺死。
关键时刻，宇文泰奔赴平凉，临危之际为诸将所推，代贺拔岳总帅众军，并且顺利击败侯莫陈悦，分置刺史、太守，将关陇掌握在自己手中。；
然后他又接受了孝武帝兼尚书仆射、关西大行台的任命，遍发檄文，罪责高欢，公开与他决裂。
可是宇文泰掌握西魏大权并不是一帆风顺的，这年底，宇文泰因与孝武帝元修发生冲突而杀之，改立北魏孝文帝孙元宝矩（公元５０７-５５１年）为魏帝，史称西魏，元宝矩即西魏文帝。
处理完宗室问题，宇文泰还要面对着来自内外的强大压力，西魏初建，与据有江南的梁及拥有黄河南北的东魏鼎足对峙，但实力远逊于二方。
从五胡十六国以来，西魏统治的关陇地区一直都是民族纷争最为频繁的地区，几乎这一时期每一个活跃于历史舞台的民族都在这里留下过自己的痕迹。
北魏末年，关陇大乱，由于十六国及北魏时期民族初步融合的成就，没有像十六国后期那样涌现众多的民族政权，但民族势力仍然存在，相互之间矛盾重重，使关陇未能出现一个足以控制全局的政治势力。
这样的局面虽然给了宇文泰为首的武川豪族酋帅了走向政治前台的机会，也给他们提出了如何整合稳定关陇局势的难题。
虽然宇文氏家族一向被视为鲜卑人，但是却因为作为北魏主体统治民族的鲜卑人绝大多数都在东魏-北齐一边，西魏的鲜卑族人比例非常低，这就导致西魏-北周政权不得不依赖、重用关陇各地的各族豪帅。
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