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洪武二十三年六月，燕王军队的先锋部队到达了庆州，率领先锋部队的最高指挥官是燕王府的幕僚军师叶羽，而本次的先锋大将则是丘福，副将是楚信。
跟随叶羽一道前来的，还有他的贴身护卫杨澈。
军队并没有入驻庆州城，反而在庆州北面安营扎寨。
叶羽派出一队轻骑深入前方，准备掌握住朵颜三卫目前的全部动向。
丘福问他：“三弟，可有什么打算？”
叶羽笑嘻嘻的冲他说道：“做饭！吃饭！睡觉！我现在很困，先睡会儿。”
他这样说着，然后就留给丘福一个背影，钻回主将营帐内呼呼大睡了起来。丘福看着他这样，心里突然就没底了。
原本出发前，四爷将先锋部队交给叶羽的时候，丘福就表示过不放心。但四爷笃定的说没问题，丘福当时也不好说什么。可如今看来……果然还是不能放心啊！
但他不放心也没办法了，如今人都已经来了，四爷临行前又一遍遍嘱咐，务必以军师马首是瞻。
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