大明各府县卫所归各指挥使司都指挥使管辖，各都指挥使又归中央五军都督府管辖。
京都的卫军分两种：一是京军三大营，为全国军队的精锐；二是皇帝亲军，前者归五军都督府管，后者常由太监统领直接听令于皇帝。
兵士有军籍，世袭为军，平时屯田或驻防。
遇有战争，朝廷命将，率领调自卫、所的士兵征战。
卫所制有些像世兵制，又与唐代的府兵制相似。
明中叶以后，屯田多被军官吞蚀，军士破产逃亡，徒存官署。
南京城巅峰时期曾经有三十七卫，数十万兵马，聚集了全国的精锐，可自从永乐大帝搬迁之后，南京城的兵力这才慢慢的削减了下来。
……校场上，数百人马聚集。
曹鼎蛟看着身后威武的大军，脸上露出了得意的笑容，虽然这支军队看起来不堪重用。
而且里面的人大部分都是肩不抗手不能提的勋贵子弟，这些人的来源只有一处，那就是北京城。
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