烹调在历史上也是个不断进步的过程，原始人掌握火以后，才学会熟食，一开始主要是简单的烤制食物，变种是像叫花鸡这样埋在火堆下焖熟的。
在发明陶器后，人类就可以煮熟食物了，也有民族没有陶器，就利用牛胃当容器煮制食物的，但是这样的容器极易损坏。
中国在陶器发展到一定程度，或青铜器发明后，开始出现了甑这样的蒸具，可以蒸熟食物的，西方直到很晚才掌握类似技术。所以中国的主食——馒头、包子等都是蒸制的，而西方的主食——面包、饼干等却是烘焙（也就是烤）的。
至于炒的烹调方式，出现更晚，要等到铁锅和油脂十分普及后，才能够出现。
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