汉末的投石车，名字叫做发石车。
三国志魏志袁绍传：“太祖（曹操）乃为发石车，击（袁）绍楼，皆破。绍众号曰霹雳车。”亦称“抛车”。
只是不同于后来官渡之战曹操用的投石车，青州军的投石车是经过陈暮与泰山学宫的学子一起改良的，可以丢的石头更大，射程也更远，被人称为“石砲”！
象棋中的炮，其实就是这个“砲”。
在火炮出现之前，“砲”是石字旁，自隋唐以后，开始大规模用于战争当中，甚至金兵围攻汴梁，一夜安炮五千余座，差点把汴梁轰塌，可见投石车在战争之中的作用有多大。
而且当初陈暮在青州改良，只是第一次改良，后来青州平定之后，有了闲暇时间，泰山学宫的学子就多它进行了多次改良，几乎已经到达了投石车巅峰。
比如底座后面新增加了一个绞盘，利用定滑轮原理，在石头投掷出去之后，将抛竿拉下来。等要使用的时候，再松开绞盘即可。
还有对炮架的整体设计进行调整，牛皮筋的改进等等，比之唐宋时期的投石车，都有过之而无不及。
不仅一头可以悬挂的重物更重，抛射的距离以及可以抛射的重量也更大更远。
技术的革新对于虎牢关上的守兵来说，无疑是件很痛苦的事情。
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