兵车是个人们熟悉又陌生的概念。
广义上来说，军队中使用的各种车辆都可以归类为兵车，在后世的现代军队中兵车依旧十分常见，装甲运兵车，越野车，货车等等。
而在千余年之前的春秋战国时代，骑兵很少，兵车很少，多作为战车使用，两军交战时马拉着战车穿梭战场，士兵在上面用戈矛砍刺敌人，还有弓箭手在上面放箭。
等到汉朝，随着汉帝国转变战略，从国家层面的防守变成全面进攻之后，面对的骑兵敌人越来越多，作战地域越来越复杂，从越南丛林，到云贵高山，朝鲜山地，戈壁草原，西域沙漠
在各种复杂地形，大规模骑兵面前，战车逐渐失去它的作用。
但很快，常年对匈奴作战的将领卫青等发现车的另外一个左右，军队行进，大量的辎重粮草不能全靠人背马驮。
人的体力有限，做的多吃的也多，马的体力金贵，不少时候中国的骑兵如非战事需要，都是行军途中下马步行，让战马保持体力，等遇敌之后上马开战。
于是有轮子的车就成了最好的选择，不仅可以节省力气，装载更多物资，还能用牛，驴，骡子，马等多种牲畜来拉，大大减轻军队后勤补给难度，还能用别的畜牲代替马。
而且在之后与匈奴人的战斗中卫青发现，这些车平时运输物资，交战时全部署在阵地前方，固定车辕连成一片就能构筑临时的长墙，让对面骑兵冲不进来，能保护大阵前方的士兵，抵御骑兵冲击。
于是兵车从春秋战国、秦朝时期的战车，变成运输车和防御车。
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