虎蹲炮是明朝名将戚继光发明的，戚继光发现明军的毒虎炮和碗口跑等尚有提高的余地。碗口炮腹小口大，炮身短，射程不足；毒虎炮轻便，但重心不稳，每次射击之后必退回二三十步，很难快速支援军队。
戚继光将两种旧炮都改造为虎蹲炮，一种虎蹲炮首尾2尺长，周身加了7道铁箍，全重36斤。另一种长有3尺以上，重量约六十四斤。
随着虎蹲炮在南方对倭寇作战中，大展神威，明军开始进入了全面装备虎蹲炮时代。在明金战争开始之后的万历四十六年（1618）到天启元年（1621）的三年时间里，发往广宁的火器里面就有虎蹲炮600门之多，虎蹲炮已经成为辽东明军的主力装备之一。
可以这么说，明军边军只要是游击以上的将军，除非是废物，否则都熟悉虎蹲炮。
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