三清有四位辅佐的天神，地位仅次于“三清”，分别是：玉皇大帝、北极紫微大帝、南极勾陈天皇大帝和后土黄地祗。
四御之首为玉皇大帝，其次为北极紫微大帝。
北极紫微大帝位居天的中央，协助玉皇大帝执掌天经地纬、日月星辰及四时节气等自然现象，在中国古代民间极受崇拜。
紫微北极大帝在全国许多地区供奉，它来源于我国古代的星辰崇拜。
北极是北极星的简称，又称“北辰”、“天枢”。居于紫微垣内。北极大帝则紫徽垣中帝座。
南极入地三十六度，北极出地三十六度，天形倚侧。
盖半出地上，半还地中，万星万炁悉皆左旋，惟南北极之枢而不动，故天得以动转。
世人望之在北而曰北极，其实正居天中。
为万星之宗主，三界之亚君，次于昊天，上应元炁是为北极紫微大帝。
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