虞舜也是位宽厚仁德之君，他既勤奋又有才智，深得百姓们拥护和爱戴。
因他治理世间有功和他那奋发图强的精神，从而感动了上苍，王母娘娘重返人间，又将并、幽、营三州赐给了虞舜作为奖赏，把当时的九州增加到了十二州，因此，又有华夏十二州之说。
疆域扩大了，虞舜更无闲暇之隙，忙于奔波在华夏十二州之间，到处探察走访，了解四方民情、民生、民意，十分尽职尽责，但终因积劳成疾病死在南巡途中。
其妻娥皇和女英闻讯后，悲痛之至，二人奔丧时途经湘江，不慎跌入江中溺水而亡，成为湘江之神，“湘妃竹子斑斑泪”正是由此得名。
虞舜之死，结束了三皇五帝时代。
在虞舜末年，天下连遭水患，舜便派文命去根治水患，文命号禹，他得益于水泊神俞伯指点，利用疏导之法，将洪水退去，禹风风雨雨专心治水，历经数十年，三过家门而不入，终于治住洪水，使百姓们重新过上了安宁的日子，从而这段故事也被传为历史的一段佳话，他也因此在人们心目中树立起了光辉形象。
舜死后，众人一致荐举他为世间之君，文命做了天下君位后，他积极扩军备战，并开始争讨各部落和各族群，经过数年战争，最终统一了天下。
他把俘虏人员当作奴隶，其势力一天天强大，地位也随之巩固和加强，理政观念也逐渐发生了改变，他大搞一言堂，独断专行，无人敢反对他，趁机将称呼改为“大禹王”。
大禹王死后，其子名启，废除了“禅让制”，启继承父位，从此，建立了中国历史上第一个奴隶制王朝——夏王朝，世袭制开始。
这就是颛顼之后发生的历史故事，此间又有许多神仙和神仙故事出现，在此不宜多表。
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