公元1235年起，蒙军入侵南宋，四川西北失陷后，为防御战争，南宋淳佑三年初。名臣余玠以兵部侍郎出使四川，任四川安抚制置使兼知重庆府，并以重庆为大本营，领导全蜀防务。
抵达之后，余玠采纳幕僚的建议，制定了依山为垒、设险守蜀的战略计划，在整个山城防御体系中，以合川钓鱼城为中心，在四川筑起泸州“神臂城”、蓬溪“大获城”、万县“天生城”、金堂“云顶城”等十余座山城，互相支援，抗击蒙军。
其中神臂城便是这条堡垒联合体构筑的一字长蛇阵的“蛇头”，位置非常重要。
城池沿龙透山凭险修筑，整个城池东西长为一千两百米，南北宽八百米，总面积五平方里，地势东高西低。城四周除悬崖外，均有高低不一的石城墙，并修建了五处城门。
东门外坡地上还筑有两道护城一字石垣，夹出一个“耳城”。
与东门平行，耳城左右两端设有炮台。在距耳城两百米的有一条唯一的入城小路，小路两侧有护城池，左面叫红菱池，右面叫白菱池。
这就构成了城外筑城，城下凿池，层层设防的布局。
城池修好之后，便将州治移到此处，因此这里也被称作“老泸州”，直到今天，坐落在神臂城遗址上的这个村子，也叫做老泸村。
这是蜀中保存最为完整，最壮观的蒙宋战争长江上游古战场遗址。
在山脚城外河滩下船之后，只有一条狭小的陆路穿过两个大池塘，连接上一处城门。
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