元末明初，高丽北侵占据大片土地，朱棣虽然没有征伐，但也没有明确归属。
一直到清廷，以设立界碑的形势，让朝鲜兵不血刃的完成了在图们江以南的拓疆。
李成桂自立为王，由宗主国明朝，改高丽国号为朝鲜，朝鲜把图们江以南的地区，设立为咸镜道。
从南至北的开拓中，先后有三个核心府城。
分别是南部核心咸兴府，中部核心吉州府，东北部核心镜城府，目前这三个城池，一座也没被金江军占领。
金江军手中的，只有三水城，甲山城，长津城。
谢友成在镇江，亲自督促民夫，运送粮资军备，从镇江出发，沿着鸭绿江到图们江，最后到三水。
奴儿干司道路未兴，四轮马车无法使用，就连普通的大车，也只能到寛旬一带。
替换的是人力独轮车，可以在山区和狭窄的泥土路上使用，但是对人的要求也高了。
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