必须要先把在闽江上的明军炮船搞掉！王永誉和万正色很快达成了一致。
为此清军拼凑了一支由长龙、快舸、蟹子船等各式各样的小型内河战船及民船组成的突击舰队，共计有船五十余艘。
以广东的军标左营千余人为主力，这些连夜打开延平府东侧的水门，从上游往下驶至江心洲处设伏。
永历三十九年四月初六日清晨，笼罩在闽江上的薄雾刚刚为初升的朝阳所驱散。
明军炮船从闽江下游的临时水寨向延平府溯行时，在江心洲背面预先埋伏好的清军突然鸣炮击鼓,&nbp;&nbp;清军的小舟战船一瞬间呼啦一下全部从江心洲背面驶出，对着明军战船直冲而下,&nbp;&nbp;双方随即交战在一起。
“升信号旗。”,&nbp;&nbp;明军水师在闽江展开军事行动前便已经推算过清军可能的反应，眼下这场伏击在诸位水师参谋推算的清军应对措施中荣列第一。
因此指挥着这支船队的副参领付子陵面对清军的伏击没有惊慌失措，反而颇为从容，他好整以暇地在指挥舰上向其余战船下达着命令：“全队转头。”
操纵着这些赶缯船的都是技术精湛的明军水手，他们中的大多数人都在海浪中拼搏了数年乃至十数年之久。
因此尽管此时晨风仍然和缓，明军还是很快地完成了掉头的动作，这让临时拼凑出来伏击的清军们瞠目结舌。
然而明军整船掉头还是浪费了不少时间，以至于利用桨力划动的清军小舟此时已经冲得很近了。
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