大明崇祯十一年，十一月十八日，望都县东南三十里外，有一处名叫黄土岗的村堡，就在唐河岸边不远处。
卢象升率着宣大军马，沿着官道，刚行至黄土岗附近，就见西南方向官道上，烟尘滚滚，马蹄踏地之声隐隐传来，地平线上似乎有几十骑，正朝着这边狂奔。
大军前锋立时骚动起来，自从进入定州地界后，路上己经陆续遇到好些清军的哨骑，每次大军都是要严阵戒备。
没办法，在高阳一战后，大家都怕再有大队清兵，突然出现，就算哨骑四出查探，可只要遇到清军哨骑在大军附近出现，每每都是紧张应对。
宣镇总兵杨国柱立即喝令全军勿动，违者斩首。
他接着又立时派出自己正兵营的精骑，策马奔向前方官道巡弋查看，并派出亲兵，赶往中军卢象升阵中，报告军情。
很快的，杨国柱派出的营中精骑策马奔回，传来消息，这几十骑，正是出外哨探的张诚麾下夜不收牛胜，以及督标营夜不收刘金海等众人回来了，他们还带回了重要的情报。
杨国柱闻报大喜，也不敢停留，忙领亲兵策马迎上牛胜等夜不收，直接奔往卢象升的中军大阵而去。
很快的，宣镇总兵杨国柱领着牛胜、刘金海等人，策马奔到卢象升的中军部。
张诚早已赶到，此时，他正站立在卢象升身畔，参将张岩、姜名武也都早到了，大同总兵王朴、山西总兵虎大威也是刚到，他们喊住杨国柱等人，一同来到卢象升身前。
牛胜他们外出哨探，其实只有八人，加上卢象升督标营的刘金海和陈虎子，也只是十人，不过，张诚麾下夜不收出哨，都是一人三马的配备，就算刘金海他们也是一人双骑。
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