唐朝的战船分为战舰、艨艟、楼船、走舸、游艇和海鹘。
前五种在唐朝之前就有，而海鹘却是唐朝专门发明出来海上作战得海船。
海鹘船头低尾高，前大后小，如鹘之状。舷下左右置浮板，形如鹘翅翼，以助其船，虽风涛涨天,免有倾侧。覆背上左右张生牛皮为城，牙旗、金鼓如常法。
海鹘所配备的浮板是一种特殊的平衡装置，可使舰船在遇到大风浪时保持平稳，有此装置就可大大增强舰船的抗风浪性能，在气候恶劣的条件下，在江河或海上作战具有巨大的优越性。
因为海鹘船是新发明出来不就,也没有展现出其威力,因此数量并不多。
李世民让人送来的战船还是以楼船、艨艟这些大船为主，海鹘只有一艘。
这两个多月虽然只是募兵和建造港口,但是刘仁轨并没有闲着，一直在研究各种船只的运用和兵书。
等战船到了以后，刘仁轨已经对各种船只的功能和运用了然于心了。
只有海鹘船在书籍中没有记载。
刘仁轨到底是名将，训练没多久就发现海鹘船的优势。
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