周瑜便说“审配天明前才退走，此时肯定退不远。大将军若是带轻骑出击，应该在磨盘山前便能赶上。”
魏延听了，即刻对刘备说“大将军，兵贵神速，如等龙首赶来，恐怕曹操之军也从临淄赶来了。宜趁着，我军新胜，先破审配，则贼军大势去矣！”
众人也都持此议。刘备命骑都尉薛永、王盖等各营传令即刻出发，骑士各骑马一匹，带从马一匹搭载箭囊铠甲矟刀等物，随身带水袋和干酪作为白天的饮食。将士们大都在过睢水时候加的谁，此时水袋尚是满的。
于是出发，他们先从沂水向东，一直走到沂水与祖水的交界处，转而沿着祖水向北。抬头看天色，朝阳早就不见了踪影，天空的云层已然集结成漫天阴云，空气也阴沉凝重。等在望母山渡过祖水，雨雾弥漫，从天上飘洒下来细细的雨珠，把骑手们戎服的袖子都润湿了。
大军渡过祖水后，稍稍整队，一些斥候趁机登上了禹王山，从此向东北眺望，正见东边的矟戟旗帜如林，从山脚东北的尽头，一直绵延到武原城的城下。见状，斥候连忙拨马回来报告道“贼据城下列阵，静待合战。”
西人的骑兵渐渐涌出山口，沿祖水列阵，北西向东，向北延展至十里开外。
太史慈、张飞领右军在山脚；魏延、张既、公孙瓒居左军在一条支流边。刘备率黄忠、牵招、袁谭、麴义、拓跋力微、刘宣为中军，帐下又有法正、陈宫、孟达、皇甫坚寿、傅干等谋士随行。
因为战线极长，又都是骑兵，中军排开之后成四排，左军排成三派，正好做逐次冲锋之用。而右军人最少，只有两排。
西军列阵完毕，而东军仍然不动。
陈宫带苍头骑马历阵观察东军，回来对刘备复命说“审配与诸将应在中军。左翼素来为贼所薄弱处，今日观之，似乎以青州兵为主。贼向来重右翼，渤海便是令曹仁从右翼杀出，不过眼下曹操未到，曹仁也应该不在，领军的就只能是幽州刺史夏侯渊！”
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