当夜，路章点了虎翼军团八千兵马，连同王威统领的亲卫营，贾诩、蒯良随行。趁着夜色离了襄阳郡，先往新野而去。
一路经过众安，来到新野城外江东军驻军之地，程普、黄盖、韩当急忙出寨将路章迎进了城中。
路章见三人皆在，心下顿时大为放心，关切地道，“义兄已去，三位将军不该赋闲于此。前日里，桂阳发生叛乱，我意亲往平之，君等可愿同往？”
黄盖和韩当对视一眼没有言语，看向程普，程普笑道，“多谢君侯大人关心，主公临终之前要我等听命于将军。既然将军有命，我等无有不从！”
路章微微颔首道，“既如此，此去桂阳，你们三人可与我一道进兵，我有重任托付于你等。”
程普黄盖韩当三人当即躬身领命。
当夜在新野城内休息了一夜，路章又去拜见了徐氏和孙氏族人，并邀请他们迁居襄阳，徐氏应之。
次日，路章与程普、黄盖、韩当和王威领着大军乘坐数百艘轻舟溯湘江而上，从其支流往桂阳而去。
路过长沙郡时，奉命驻守长沙的石岩闻听大军过境，快马来拜。
路章将他扶起，淡笑道，“桂阳郡樊建、阎晏作乱，桂阳太守赵范不能剿除，我亲往协助征讨。石将军也当快速荡平周遭宗贼和山蛮！”
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