其曾祖父薛荣、祖父薛衍、父亲薛轨，相继在北魏、北周、隋朝任官。
并不是什么寒门。
但是，薛家却因薛轨早逝而家道中落。
薛仁贵少年时家境贫寒、地位卑微，以种田为业。
他准备迁葬先辈的坟墓，其妻柳氏说“有出众的才干，要等到机遇才能发挥，如今皇帝亲征辽东，招募骁勇的将领，这是难得的时机，您何不争取立功扬名？富贵之后回家，再迁葬也不算迟。”
薛仁贵应允，于是去见将军张士贵应征，自此步入军旅。
贞观十八年十一月，李世民命平壤道行军大总管张亮、辽东道行军大总管李勣分别率领水、陆两军，进攻高丽。
次年二月，李世民亲征高丽，三月，在辽东安地战场上，郎将刘君邛被高丽军围困，无法脱身。
在此危难时刻，薛仁贵单枪匹马、挺身而出，直取高丽一将领人头，将其首级悬挂于马上。
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