高丽军观之胆寒，于是撤军，刘君邛也获救。
此役过后，薛仁贵名扬军中。
同年四月，唐军前锋进抵高丽境内，不断击败高丽守军，六月，唐军至安市城，高丽莫离支渊盖苏文遣将高延寿、高惠真率大军二十五万依山驻扎，抗拒唐军。
李世民视察地形后，命诸将率军分头进击。此战薛仁贵身着白衣，手持戟枪，腰挎双弓，大呼冲阵，所向无敌，高丽军望之披靡。
唐军大举跟进，高丽军大败，被斩首两万余级。
驻跸山大战后，高丽举国震惊，后黄城、银城等地军民皆弃城而逃，数百里内断绝人烟。
战后，李世民特意召见当时只是普通士卒的薛仁贵。
李世民赐他马二匹、绢四十匹及俘虏十人为奴，并升其为游击将军、云泉府果毅。
从那时起，薛仁贵就非常感激李世民。
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