任何时候，要想进行国家的改革，都要掌控国家大权，军队则是保证政治权力的唯一要素，于是找清楚思路的宇文邕第一时间就从军队改革开始。
通过这一次改革军制，‘都督中外诸军事’这一在北周过去占有重要位置的职位被彻底废除，从此以后北周皇帝成为军队的直接指挥者。
为了加强自己对军队的控制，宇文邕不辞辛劳经常检阅部队，为了拉拢部将他还经常赏赐、宴请都督以上的高级军官。
史称他‘劳谦接下，自强不息。以海内未康，锐情教习。至于校兵阅武，步行山谷，履涉勤苦，皆人所不堪。……每宴会将士，必自执杯劝酒，或手付赐物。至于征伐之处，躬在行阵。’
意思就是说周武帝宇文邕，对待下面的将领、士兵态度谦虚和蔼，而且非常重视军队的建设，面对着还没有得到统一的天下大势坚持训练军队，在检阅军队时，都是步行到军队驻扎的山谷，这种刻苦都是很多贵人所不能忍受的。
每当宇文邕宴请将士时，都是亲自拿起杯子来劝将士饮酒，或者赏赐财物时都是亲手交付，至于行军打仗的时候，更是亲自率兵行走在军队中。
在宇文邕这么一番动作下，北周上下将领、士兵都对宇文邕非常感动，成为了宇文邕坚定的支持者。
但是宇文邕感觉还不够，因为宇文泰是鲜卑化的匈奴人，依然非常注意保证胡人的统治权力，过去为了保证胡人的权力，宇文氏对于各族人数所占军队人数的比例是有规定的。
这就导致在北周境内人口较少的民族，无法按照规定输送足够的士兵，人口数量较多的汉人，又不能过多的进入军队。
之前很多汉族豪强在为北周政权效力时，经常是在打仗时这些汉族青壮才临时进入军队作战，平时依然是作为百姓耕种田地，这就导致北周的军队数量一直扩充不起来。
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