但是，对于一艘战船而言，机动性和灵活性在战斗中的作用可想而知。
事实上除了延绥号，大明无敌舰队之中还没有其他船只能做得到这一点。这是因为当初延绥号受过重创，经历过大修。有感于海战实战带来的一些感悟，张延龄在大修的时候向修造工匠们提出了一个要求。或者说那不是要求，而是一种设计。
国公爷提出的设计便是，能否在推进的旋转撸桨上设计一个翻转机构。能够让撸桨翻转，这样便可以进行反向推动。这个想法惊呆了众人。
经过一番钻研，几名修造老师傅解决了这个问题。他们拿延绥号作为试验船，在他们的旋转撸桨上进行了结构的改动，让这些撸桨可以进行翻转。通过一个特定的木轮结构进行方旋转桨叶在方向上的改变，从而让前进变成后退。这一改，延绥号成为了第一艘能够倒着航行的船只。在转弯上更是可以一侧推进，一侧后拉，形成合力。能在极小的半径内掉头。
只不过，这种装置加装了转换轴之后，会对船只的航行造成一些影响。对撸桨的结构产生一些不好的影响。所以张延龄最终决定还是将来召集大批工匠进行这方面的设计改良，以保证这种想法得以完美的实施。
不过延绥号上的改造过的撸桨结构倒也保存了下来。也正因为延绥号有了这样的改造，柳潭才敢这么干。因为他自信能够迅速脱离佛郎机人的围攻。
事实也正是如此，延绥号快速掉头，快速撤离。船尾挨了几炮，但是铁甲承受了压力，并没有受到太多的损伤。反而是船上虎啸炮连番发射，一枚铁弹击中旗舰圣十字号的船楼，打穿了船厅侧壁，惊得船厅中的佛郎机指挥官大叫出声。
数次机动，借助黑夜的掩护，延绥号脱离对方围堵和炮火，往后撤离。柳潭面色肃然的站在船厅之中，目光炯炯的扫视海面，紧盯着敌军的动向。
柳潭今年刚满四十，他本是穷苦人家出身，十五岁为了生计参加军队，在延绥镇戍边。因为行事踏实，作战勇敢，几年后被提拔为小旗官。
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