冯浩看了看整个机器，发现整体没有问题，但设置飞控的模块，还是存在一定的问题。
有了动力系统，还得看飞控技术。
这对于无人飞机来，飞控系统就是行动的大脑。
无人飞机如何动，动得如何，这都得看飞控系统。
飞控系统通过电调来控制电机的旋转速度，使得无人飞机能够精准地操控、稳定悬浮，让得飞行变得更简单。
飞控系统主要用于飞行姿态控制和导航，对于飞控而言，首先要知道飞行器当前的状态。
比如三维位置、三维速度、三维加速度、三轴角度和三轴角速度等，总共十五个状态。
这些数据，需要一起获得，并通过繁杂的运算，行成有用的东西。
这几台的机器性能并不是特别高，冯浩得重新优化算法，让无人飞机能够合理进行运算。
无人机一般使用的惯性测量单元、气压计和地磁指南针来测量这些状态。
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