ps获取定位、在一些情况下也能获取高度、速度。
主要用来测量无人机三轴加速度和三轴角速度，通过计算也能获得速度和位置。
气压计用于测量海拔高度。
地磁指南针则用于测量航向。
这个年代的传感器，深受着设计水平的限制，使得这些传感器测量的数据都会产生一定的误差。
因此，冯浩需要通过十五个状态，结合算法，合理计算出具有高可信度的状态，即组合成导航技术。
组合导航技术，结合、气压计和地磁指南针各自的优缺点，通过电子信号处理领域的技术，融合多种传感器的测量值，获得更精准的状态测量。
获取到精准的数据之后，冯浩还得通过算法，可以让无人飞机的飞控技术得到进一步提升。
飞控系统先进的控制算法为航拍无人机的飞行和操控带来了很高的控制品质，比如在普通状态下的表现是控制精度高，飞行稳定，速度快。
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