冯浩感觉，他尽了自己的最大努力，让第一代的无人飞机飞行速度，可能会在20-30公里时左右。
当然，这些数据还得实际中飞行和实践才能清楚。
想要提升飞行速度，需要提升器件的性能，还有动力。
除此之外，飞控系统的故障诊断、故障处理逻辑，都十分重要。
在起飞前或飞行过程中，任何微故障都有可能引发飞行事故。
因此，飞控系统需要实时进行一定的逻辑判断，需要不停地监控无人飞机自身的状态，比如振动、电压、电流、温度、转速等各项飞行状态参数，并通过这些监控特征信号进行故障诊断。
获得这些数据后，需要进行一定的逻辑处理，以及深度学习。
通过对大量故障数据进行数据挖掘，用深度学习技术建立了飞控故障诊断系统，采用模式识别判定故障发生的概率。
这套系统才能判定从空中射桨到故障诊断等，对故障进行早期预报，或进行应急处理，使飞行变得更加安全。
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